在古代隋唐以前，各君主皇帝对服饰的颜色就没有什么明确的规定，历史记载：在周朝的时期晋朝服饰，天子穿的衣服为青衣，而春秋战国时期各诸侯的服饰更是各种各样，在秦始皇统一六国进入封建社会后，秦始皇穿的就是黑色的服饰，因为秦始皇深信阴阳五行学说的理论，根据阴阳五行学说，东方为木，色青；南方为火，色赤；西方为金晋朝服饰，色白；北方为水，色黑；所以秦始皇对黑色情有独钟。

而汉朝皇帝的服饰主要还是沿袭秦朝龙袍的特点，历史记载：到汉文帝刘恒时，就废除了黑色的服饰，开始用了一段时间的黄色的服饰，后来又用红色的服饰。而晋朝以赤色为贵，所以晋朝的黄袍采用的是大红色。而黄袍正是启用于隋唐时代，自隋唐时期起就崇尚以黄为贵，黄袍成为了皇室一族的专用衣，唐六典记载：自隋文帝起就身穿黄袍上朝听政。主要是用杏黄色来做黄袍，而当时民间也未禁用黄色服饰。

在唐朝的时候，唐高祖李渊明确规定了：平民不得穿黄色的服饰，也明确的规定了官员的服饰，三品以上官员的服饰为紫色，四五品官员的服饰为朱，六七瓶官员为绿色，八九品官员服饰为青色。真正的黄袍成为黄权的象征还是起源于宋朝，宋太祖赵匡胤黄袍加身为皇帝后，不仅把黄袍规定为皇帝的专用衣，黄色也未皇家专用色，有在黄袍上刺绣有龙形的图案，在此以后称之为龙袍。

古代的帝王都被称为真龙天子，而真龙天子这个寓意起源于刘邦，史记记载了这样一个故事：一天刘邦的母亲在河边休息的时候，忽然天降雷雨，刘邦的父亲出来找她，看见刘邦的母亲身上盘有一条蛟龙，后来刘邦的母亲就怀上了刘邦，真龙天子的说法就流传了下来。而龙袍上的秀龙为九条，前后身各3条，左右肩各1条，襟里藏1条，无论从正面还是背面来看都有五条，对应了皇帝九五之尊的身份。