和其他晋朝一些以郡为国的公国不同晋朝服饰，安乐国只是个以县为国的小公国。安乐县位于西晋幽州燕国境内。别看它小，首任安乐公恐怕是晋朝所有公爵中，最为人所熟知的，他就是刘禅。

安乐思公——刘禅。刘禅大名恐怕无需再做过多介绍，别看只是一个县公，但刘禅的食邑可不算少，达到了一万户，这可远超西晋那些开国公爵三千户的标准水平。西晋取代曹魏后，刘禅继续做着他的安乐公，只不过碍于亡国之君的身份，不可能前往封地，而是留在了洛阳。泰始七年(公元271年)，刘禅逝世，享年65岁晋朝服饰，谥号思。

二代安乐公——刘恂。刘恂是刘禅第六子，蜀汉期间被封为新兴王。蜀汉灭亡后跟随父亲刘禅及蜀汉宗室等迁徙到洛阳。刘禅被封为安乐公时，长子刘璿已死，世子之位本该由其次子刘瑶继承。但刘禅却更偏爱刘恂，于是改立刘恂为嗣。刘禅死后，刘恂继承爵位，所作所为也是一言难尽。到了永嘉五年（公元311年），刘恂和刘禅其他子孙基本都没于永嘉之乱，除了刘禅三子刘琮的后人逃过一劫。颇为讽刺的是，匈奴汉国起兵时曾也打出过刘禅的旗号，可现在刘禅的子孙却被他们毫不留情地屠杀。

随着西晋灭亡，安乐国就此国绝。其实安乐国之后又在成汉得以延续，刘禅之弟刘永的孙子刘玄逃往蜀地，被李雄封为安乐公来传承刘禅一脉。永和三年（公元347年），桓温灭成汉，刘玄不知下落，安乐国彻底灭亡。